訪問系サービス5種類の違い（来る人・医師の指示・費用）

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親の介護で「自宅に来てもらう」サービスは複数あり、名前が似ています。来るのがヘルパーか、看護師か、リハビリの専門職か、医師の指示が要るか、費用がどう決まるかが、選ぶ前に押さえる4点です。このページは、この4点を5つのサービスで横に並べます。

どのサービスを使うべきかの判定や、事業所の比較・紹介は行いません。実際の利用は、担当のケアマネジャーと主治医に確認してください。

5つの訪問系サービスの比較表

表は横にスクロールできます。費用の単位数は、1単位の単価（地域で10円〜11.40円など）を掛けた金額の1割・2割・3割が自己負担です。

選ぶ前の確認順

1. 認定の区分を確認する。訪問介護・訪問入浴・定期巡回は要介護1〜5が対象で、定期巡回は要支援では使えません。認定の流れは要介護認定の申請のページにあります。
2. 困っている場面を書き出す。食事・排泄・家事の手助けなら訪問介護、自宅の浴室での入浴が難しいなら訪問入浴介護、医療的な見守りや処置なら訪問看護、体の機能を保つ練習ならリハビリ、と場面で候補が分かれます。
3. 医師の指示が要るものを確認する。訪問看護と訪問リハビリは医師の指示に基づきます。主治医に早めに伝えておくと進みます。
4. 夜間や急な呼び出しが必要かを確認する。必要な場合は定期巡回が候補になります。使える事業所は親の住所地の市区町村が指定したものが原則です。
5. 費用の仕組みを確認する。1回ごとのサービスと月額定額のサービスが混ざります。合計は区分支給限度基準額の中で調整されます。
6. 担当のケアマネジャーに相談する。組み合わせはケアプランに位置づけて決めます。依頼の流れは居宅介護支援のページにあります。

よくある質問

訪問介護と訪問看護はどう違いますか

訪問介護はヘルパーが食事・排泄・入浴や家事を手助けするサービスで、訪問看護は主治医の指示書に基づいて看護師などが訪問するサービスです。訪問看護には、介護保険と医療保険のどちらになるかの分かれ目があります。

入浴の手助けは、訪問介護と訪問入浴のどちらですか

自宅の浴室でヘルパーが手伝うのが訪問介護、事業所が浴槽を持ち込んでスタッフ3人で行うのが訪問入浴介護です。どちらが合うかは、浴室の状態と体調によって変わるため、ケアマネジャーに確認してください。

訪問リハビリと、訪問看護のリハビリはどう違いますか

訪問リハビリは病院・診療所・老健・介護医療院が、医師の診療に基づく計画で行います。訪問看護ステーションのリハビリ専門職が訪問する形もあり、基準上の違いは訪問リハビリテーションのページで比べています。

定期巡回は、訪問介護と何が違いますか

訪問介護は必要な時間帯と内容を決めて1回ごとに頼みます。定期巡回は、定期的な巡回に加えて通報を受けた随時の訪問があり、1か月ごとの定額が基本です。

複数を同じ月に使えますか

組み合わせて使うことはケアプランで決めます。参照した資料では、組み合わせの制限は確認できていません。ケアマネジャーに確認してください。

公式根拠

このページの内容は、各サービスのページで確認した内容を並べたものです。根拠は、指定居宅サービス等の事業の人員、設備及び運営に関する基準（訪問介護の各条、第50条、第69条、第80条・第81条）、指定地域密着型サービスの事業の人員、設備及び運営に関する基準（第3条の22・第3条の23）、厚生労働省の令和6年4月改定箇所の介護報酬の算定構造、厚生労働省の介護サービス情報公表システムです（確認日: 2026年10月9日）。報酬や単価は改定されるため、利用の際は最新の内容を市区町村で確認してください。